蘇州工業園區同信機電工程有限公司

Suzhou Tongxin Mechanical and Electronic Engineering co., LTD

購買產品請進入阿里巴巴官方店鋪
N
        新聞動態
      
基于PLC的自動化立體倉庫控制系統設計
來源: | 作者:sztxjd | 發布時間: 1089天前 | 481 次瀏覽 | 分享到:
隨著物流事業的迅猛發展,作為物流系統重要環節的倉庫單層存貨人工翻找的存儲形式已不能滿足現實的要求,這時立體化倉庫這一概念被提了出來。所謂立體倉庫是指采用基層、十幾層甚至幾十層高的貨架存放單元貨物,當貨物需入庫或出庫時,用相應的貨物搬運設備進行貨物進出庫操作的倉庫。
               
  目前自動化立體倉庫在發達國家已經較為普遍,日本是自動化倉庫發展最為迅速、較早數量最多的國家,此外美國、德國等國家也建造了許多自動化倉庫。發展至今,自動化倉庫在設計、制造、自動化控制等方面的技術已經日趨成熟。我國對立體倉庫機器物料搬運設備的研制開始于上個世紀60年代初期。1963年我國成功研制了第一臺橋式堆垛起重機,1973年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫,并與1980年投入運行。到2010年我國的自動化立體倉庫已經超過300多座。
               
  現在的自動化立體倉庫工程是一個融合多項技術,跨機電、電氣,光學、通信等多學科的科學。一般而言,自動化立體倉庫主要有以下幾個部分組成:立體貨架,有軌巷道堆垛機,出入庫托盤輸送機系統,尺寸檢測條碼系統、通信系統、自動控制系統等。采用合理的自動化控制系統加快了運行和處理速度,降低了操作人員的勞動強度,提高了勞動生產率。
            
2  自動化立體倉庫控制系統
            
  2.1自動化立體倉庫控制系統的總體設計
               
  本控制系統分為三個部分:輥道控制、機械手控制、堆垛機控制,控制器采用兩個plc進行控制。1#plc主要用于控制輥道部分和堆垛機部分,2#主要用來對機械手進行控制,兩臺plc通過cc-link網絡聯通,實現綜合控制。
               
  在系統中設置了一臺上位機,其與1#plc通過rs-232相連,它的作用主要有兩個:對兩臺plc控制器程序進行編輯、下載及調試和對整個系統進行監視、管理。
2.2系統主要器件介紹
            
  (1)堆垛機
               
  堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心,我們可以通過它把貨物從一處搬到另一處,它由機架、水平行走機構、提升機器、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。在系統中,我們用四個步進電機控制堆垛機的升降和行走,利用直流電機執行貨叉的操作。對于此處的六個步進電機,使用sh-2h057型號的步進電機驅動完成控制功能。
            
  (2)變頻器
               
  系統的不同機構運行速度并不是一樣的,甚至同一機構不同時段運行素的也是不同的,這就要求對機構速度進行調節。目前調速方案中廣為流行的一種調速方案是采用變頻器調速,因此本系統采用變頻器調速。在系統的輥道上安裝有三個變頻器來控制三個輥道傳送帶的運轉,輥道可以正反兩個方向運轉,根據進貨和出貨的需要,進行自由組態。變頻器有很高的運行可靠性和功能多樣性,可以降低電機運行的噪音,容易實現全面完善的保護功能。本系統采用omron公司的3g3mz系列變頻器。
            
  (3)傳感器
               
  作為信息采集系統的前端單元,傳感器在系統中的作用越來越重要,現在已經成為自動化系統的關鍵部分。本系統中傳感器主要用于采集速度、位置信號,輸送給控制器,從而實現調速、就位功能。
            
  (4)控制器
               
  plc是近年來發展極為迅速、應用極為廣泛的工業控制裝置。它將自動化技術、計算機控制技術和通信技術融入到繼電器控制技術,具有高可靠性、功能全面、編程方便、體積小禾功耗小的優點。plc常用的語言是面向控制的梯形語言,采用與實際電器原理圖十分接近的圖形編程方式,簡單易學,因此,本系統采用plc完成各種控制功能。
3 結論
               
  在現代高度發展的自動化生產中,僅有加工裝配自動化是不夠的,還必須有高度自動化的存儲系統配合,才能充分發揮自動化生產的高效益。基于plc的自動化立體倉庫控制系統具有較高的自動化程度,已成為生產物流建設發展的潮流。自動化倉庫與加工過程相連,可以構成柔性加工系統。自動化倉庫作為生產物流系統的核心,是生產物流系統實現物流合理化的關鍵。隨著plc技術的發展,自動化立體倉庫的實用性和可靠性也會越來越高,控制也將越來越完善。
草榴论坛最新网址